Descarga Ccleaner aquí, le haces clic en el enlace señalado en rojo.

Ccleaner

Una vez instalado, lo pones en marcha, no debes tener nigún navegador (Internet Explorer, Firefox, etc) abierto, porque debe limpiar archivos de los navegadores que ya no sirven.
Teniendo marcada la escobilla de limpiar, le das al botón "analizar", también señalado en rojo y empezara el análisis.
El trozo que tengo remarcado en verde lo dejo como viene por defecto, pero cada uno lo ponga como quiera.

Ccleaner

Una vez que ha terminado sale una pantalla como la siguiente, que te presenta información de lo que va a limpiar, solo hay que darle al botón señalado en azul y lo ejecutará.

Ccleaner

Te saldrá una pantalla de confirmación y le das aceptar.

Ccleaner

También tiene otras funciones que son para limpiar el registro y herramientas para desinstalar programas, etc pero no las voy a explicar porque estos tutoriales que hago son muy básicos y no quiero profundizar en temas de esta índole.